Robotmaster можно использовать для программирования снятия заусенцев, сглаживания острых кромок на разных деталях и тому подобных операций, осуществляемых различными способами и инструментами, включая фрезы, устройства со шлифовальной лентой, абразивные диски, щетки и полировочные диски.

Преимущества применения для снятия заусенцев

• Траектории снятия заусенцев создаются автоматически по CAD-модели с указанием минимального количества основных параметров:
  • диаметр режущего инструмента
  • глубина резания
  • количество проходов
  • кроме того, имеется множество дополнительных параметров
• Поддерживается возможность управления наклоном инструмента для обеспечения оптимального контакта режущей части инструмента с деталью, что повышает качество обработки поверхностей и продлевает срок службы инструмента
• Управление ориентацией инструмента позволяет оптимизировать УП, уменьшив вращение суставов манипулятора, и максимально использовать зону досягаемости
• Инструментарий для репозиционирования и оптимизации движения суставов позволяет легко определить возможные проблемы в положении суставов манипулятора и устранить их
• Можно программировать и проверять (симулировать) обработку для разных инструментов
• Средство калибровки упростит установку детали в зоне обработки