Robotmaster может быть использован для программирование обработки методом “деталь к инструменту”, когда робот держит деталь и манипулирует ею по отношению к зафиксированному инструменту.

Преимущества применения для реализации метода «деталь к инструменту»

• Траектории создаются автоматически по CAD-модели с указанием минимально необходимого числа параметров для учета размеров резца и местоположения точки контакта с инструментом
• Управление ориентацией детали позволяет оптимизировать УП, уменьшив вращение суставов манипулятора и обеспечивать постоянство ориентации поверхностей детали по отношению к инструменту
• Можно программировать и проверять (симулировать) обработку для разных инструментов