Robotmaster может быть использован для программирования операций полировки и шлифовки различными способами и инструментами, включая устройства со шлифовальной лентой, абразивные диски, шлифовальные круги, щетки и пр.

Преимущества применения для задач полировки / шлифовки

• Траектории полировки/шлифовки создаются автоматически по CAD-модели с указанием минимального количества параметров:
  • форма инструмента
  • диаметр щетки или диска
  • глубина проходов
  • количество проходов
• Автоматическое управление расстояниями между проходами без необходимости пересчета траектории
• Поддерживается возможность управления наклоном инструмента для обеспечения оптимального контакта режущей части инструмента с деталью, что повышает качество обработки поверхностей и продлевает срок службы инструмента
• Управление ориентацией инструмента позволяет оптимизировать УП, уменьшив вращение суставов манипулятора, и максимально использовать зону досягаемости
• Инструментарий для репозиционирования и оптимизации движения суставов позволяет легко определить возможные проблемы в положении суставов манипулятора и устранить их
• Средство калибровки упростит установку детали в зоне обработки