Robotmaster может использоваться для получения траекторий для дуговой сварки.
Преимущества применения для задач сварки
- Траектории сварки создаются автоматически по CAD-модели с указанием минимального количества параметров для получения требуемого шва и правильного положения сварочной головки
- Имеется возможность управления наклоном и поворотом сварочной головки для оптимального ведения процесса сварки
- Имеется возможность автоматического включения/ выключения сварочной головки
- Управление ориентацией инструмента позволяет оптимизировать УП, уменьшив вращение суставов манипулятора, и максимально использовать зону досягаемости
- Средство калибровки упростит установку детали в зоне обработки
Видео